聚氨酯和聚氨酯橡胶是一回事。因为聚氨酯具有良好的回弹性，因此常被称为聚氨酯橡胶，也被称为聚氨酯弹性体。

聚氨酯是由聚酯(或聚醚)与二异睛酸酯类化合物聚合而成的。耐磨性能好、其次是弹性好、硬度高、耐油、耐溶剂。缺点是耐热老化性能差。聚氨酯橡胶在汽车、制鞋、机械工业中的应用最多。

氨酯应该分类成塑料还是橡胶要看实际情况，台湾、香港等地区一般把塑料称为塑胶，因此严格区分塑料和橡胶没有什么意义。从理论角度区分塑料和橡胶，一般是看材料的玻璃化转变温度(Tg)是在常温以上还是在常温以下。通常将Tg小于常温的聚合物材料称为塑料(如聚乙烯Tg为-78度)，而将Tg温度高于常温的聚合物材料称为橡胶。

聚氨酯是一种很特别的聚合物，它由硬段和软段组成，硬段部分Tg很低，具有塑料的特性，软段部分Tg高于室温很多，具有橡胶的特性。在聚氨酯的合成过程中，通过控制聚合反应，可以调节聚合物的硬段和软段的比例，从而使聚氨酯表现为塑料或橡胶。

胶鞋包括不包括塑料鞋，一般常识应该不包括。常识中所说的胶鞋一般是下雨穿的防水鞋、军鞋等，塑料鞋一般有拖鞋等。